RepRap_Prusa_i3_3D打印机软件安装图解教程（Mac版）

第一步，开机

不论是在Windows下，还是在Mac OS X下，想用3D打印机，第一步当然是开机了。对于很多Prusa 3D打印机来说，所谓的“打开”，就是把电源插在接线板上，这些简易版本的3D打印机并没有一个开关按钮。如何判断电源是否已经连接了呢？最简单的办法是观察打印挤出头上的风扇。这个风扇是常开的，所以只要电源连接好了，这个风扇就应该工作了，能够看到扇叶是转动的，而且多多少少会有些噪音。

第二步，安装USB驱动

在苹果Mac OS X下安装Arduino的驱动程序，相对Windows可能会简单很多。如果你和我一样，用的是最新版本的Mac OS X 10.9，那么恭喜你，你什么都不用做，这一步可以直接跳过了。因为Mac OS X 10.9已经自带了Prusa 3D打印机所需的FDTI USB驱动程序。直接把3D打印机的USB口插上，就可以了。

可惜的是，即使3D打印机已经连接成功，Mac OS X的界面上也没有任何提示。那我怎么知道现在是否已经连接好了呢？这还是有办法的，在“应用程序”-“实用工具”里面，打开“终端”，也就是Mac OS X的字符控制界面，键入命令

ls -l /dev/cu*

当然，如果你是Mac的高级用户，iTerm会更好用一些。不知道iTerm是什么？那就还用“终端”程序好了。

可以看到，除了两个蓝牙设备之外，还有一个“/dev/cu.usbserial-A603IK3K”，这个就是我们的3D打印机设备了。你的设备虽然可能跟我的名字不完全一样，但如果出现了类似这样的设备文件，说明打印机驱动已经正常工作，下面我们可以使用它了。

驱动安装好了，意味着电脑和Prusa之间的通信通道已经打开，它们随时可以对话了。对话的内容，当然是围绕着3D打印啦，比如电脑会通知Prusa，把打印头移动到某个特定的地方，或者现在开始加热挤出头，之类的。Prusa也会回答电脑的提问，比如加热板、挤出头现在的温度，等等啦。当然这些对话的内容是有严格的规范的，电脑和Prusa两边也必须同时了解这些规范。假如通信的两边对话的基础语言都不同，出错就在所难免了。第六步的最后，你可以看到，在电脑控制软件Repetier-Host Mac里面，有一个专门的显示记录窗口，里面所列的就是电脑和Prusa之间的对话内容。

第三步，给Prusa刷固件

看到这一步的标题，可能有人就有问题了。什么叫“固件”啊？看起来好神秘的样子。其实固件一点也不神秘，所谓“固件”，其实就是芯片里面的软件。相比于电脑里面的软件，芯片里面的软件修改起来更加麻烦，需要专门的工具才能做到，看起来是“固定”的，所以就得到了“固件”（Firmware）这个名字。

上面说了，电脑和Prusa两边的通信，必须精确地符合同一种规范，3D打印机才能有效的工作。保证两边符合同一种规范最好的方法，就是两边同时用已经被验证兼容的软件、固件版本。当前3D打印机发展比较快，可能过不了几个月，原来的规范就会被新版规范所代替，因此给Prusa刷固件，也就是升级，就成了一项必须的工作。

因为Prusa上可以操作的界面很有限（真的有可以操作的地方吗？），因此刷固件这件事，还得借助电脑才能完成。光有电脑还不行，还需要专门的软件工具，这个刷固件的工具就是arduino软件环境了。这个软件环境的尺寸可不小，大约有80M。我下载使用的是最新稳定版本arduino-1.0.5-macosx.zip

下载完成之后，解压这个zip文件。如果你习惯于在下载堆栈中操作，单击.zip文件就可以了。如果你习惯于在Finder中操作，那就需要双击这个.zip文件。总而言之就是进行解压缩的操作。

解压缩完成之后，并没有像一般情况下产生一个文件夹，而是直接得到了Arduino应用程序。（Mac高手自然知道，这玩意其实就是个文件夹）。这时Arduino已经可以运行了。完美主义者会把Arduino拖到“应用程序”文件夹里面，变成一个“普通的”程序。这时安装就结束了，你随时可以从应用程序中启动Arduino了。

如果Arduino是你非常常用的程序，你还会希望把它加到桌面托盘上。这又是一个拖放操作，非常容易就可以搞定。现在，我们启动Arduino，可以看到：

话说Arduino其实是一大家子，Melzi只是个养子，不是亲生的就没有地位啊，想要给Melzi刷固件，光有Arduino环境还不够，还需要加一套与硬件相关的配置文件sanguino_melzi.zip

把zip文件下载下来，与刚才一样解压，就是图中那个sanguino文件夹了。（解压缩后的Arduino应用程序已经被我拖走了）。

再开一个新的Finder窗口（最简单的方法是用菜单“文件”-“新建Finder窗口”），切换到“应用程序”文件夹，右键单击Arduino弹出环境菜单，再选择“显示包内容”：

在Contents/Resources/Java/hardware下面，把刚刚解压得到的sanguino文件夹拖进来。如下图所示：

有了这套与硬件相关的配置文件，再重新启动Arduino，就能在Arduino的菜单里面看到一个新菜单项了。看到菜单Tools – Board最下面的Melzi 1284p 16mhz了吗？就是它。别忘了选定它！如果你打开之后这个菜单项没有出现，说明前面一步做错了，回去再检查一下吧。

刷固件工具Arduino准备好了之后，就该准备固件程序了。由于Prusa是完全开源的3D打印机，各种变种特别多，所以固件是否适合你的打印机，是一个比较麻烦的问题。这个问题未来打印虎会单独写一篇教程说明，请关注打印虎的更新内容。对于使用标准Melzi控制板的3D打印机来说，就比较简单了，只要下载Firmware_for_Melzi.zip就可以了。

下载完成之后，还是把这个zip包解压在“下载”文件夹下面，如下图所示。

这时，我们可以用刷固件工具Arduino打开它了。在Arduino的菜单上，选择File-Open…，在文件打开对话框中，把路径切换过去，双击进入PRUSAi3文件夹，往下拉滚动条，就能看到PRUSAi3.ino了。打开它。

马上出现了一个新窗口，如图。这才是我们要的窗口。直接点Upload，也就是那个向右的箭头就可以了。

实际上，在Upload之前需要先选择正确的串行端口。上面说过了，我的3D打印机连接在/dev/cu.usbserial-A603IK3K上，你需要先确定你的3D打印机连接的设备文件名。如果你不记得了，参考上面的文章。如图。

串行端口选择好之后，点Upload按钮。注意右下角红圈里面的文字，Board设置和Serial Port设置这两项必须都正确才行。

这一步需要的时间比较长，可能要等待一分钟左右，进度条消失的时候，如果你的结果跟我的一样，那说明Arduino刷固件成功了。否则，就是出问题了。比如这样：

这是一个典型的出错的情况。说明串行端口指定错误，检查一下先！

第四步，安装Repetier-Host Mac软件

固件刷好之后，就意味着3D打印机已经完全准备好了。下面我们安装电脑端Mac OS X上的控制软件Repetier-Host Mac。安装文件是Repetier-Host-Mac_0_56.dmg，3D打印机马上就可以开始工作了哦~

下载完成之后，就可以开始安装了。打开dmg镜像文件，发现是一个很简陋的状态：

虽然简陋，但也足够了。跟上面一样，使用菜单“文件 – 新建Finder窗口”再打开一个Finder窗口，切换到应用程序文件夹，把Repetier-Host Mac图标拖进去，就完成了。如果需要经常使用，可以考虑把应用程序文件夹里面的图标，再拖到桌面托盘上。

启动Repetier-Host Mac程序，会弹出这样一个对话框。很明显，点击“打开”。

主窗口打开的同时，还会再弹出一个对话框，询问是否自动检查更新。选择Check Automatically让软件自动检查就好了。

这时候终于可以看到软件的主界面了：

用过Windows版的用户，会发现Mac版的Repetier-Host Mac软件与Windows版本大体上非常类似，3D窗口显得比较简陋一些。这也许是因为Repetier-Host的Windows版本比Mac版本更新的原因。下面我们来配置一下环境，之后就可以开始使用3D打印机了。

第五步，Repetier-Host Mac软件打印机配置

刚刚安装完成的Repetier-Host Mac软件还不能直接使用，还需要根据具体情况进行配置。

首先是按下软件右上角的“Printer settings”按钮

打印机设置对话框会弹出来：

这个页面的关键，是画着红圈的两项。通讯端口（Port），要选择为我们的3D打印机驱动安装时显示出的串行端口号。通讯波特率（Baud Rate）要设定在115200。

切换到第二个面板“Behaviour”，关键点画着红圈的几个位置。一个是停机位（Dump area position），通常就设定在0, 0, 0处。然后是“任务中断结束后关闭加热床（Disable heated bed after job/job kill）”，建议不打勾，也就是不关闭加热床。还有“任务中断结束后关闭马达（Disable motors after job/job kill）”，建议打勾，方便手动操作马达进行调整。

这几个选项都不是特别关键的选项，不论设置为什么值，3D打印机都应该可以正常工作。

第三个面板是打印机形状（Dimension），也就是实际打印机的长宽高（Print Area Width / Depth / Height）。根据打印机的实际情况设定就可以。我的打印机是200, 200, 180。

最后一个标签页“高级（Advanced）”通常用不上，所以到这里对打印机的配置就结束了。其中，最关键的还是第一个面板里面的内容。如果没填对，可能会造成电脑和3D打印机连接不上，所以一定要好好填写对。最后，按下“OK”按钮，完成整个设置过程。

第六步，手动控制测试

到这里为止，我们已经完成了所有的步骤！但要验证电脑和3D打印机是否确实连接到一起了，还需要简单测试一下。因为目标是检查电脑和3D打印机的连接是否成功，我们就不用打印复杂的3D模型了。这里我们介绍一下手动控制，用手动控制的方式进行这项测试。

回到Repetier-Host Mac主界面，先按下左上角的连接按钮（Connect），等到按钮变绿，就代表连接已经成功了。这是还没有连接上的状态：

这样就代表已经连接好了：

然后把右侧窗口切换到“手动控制”面板，可以看到这样的界面。如果你屏幕不够大，可能只能看到这个窗口的一部分，使用右侧滚动条上下滚动窗口即可。

这个界面上，上面用红色字体列出的的X, Y, Z三行，包括其中的小房子Home按钮，以及后面的带数字的按钮，都是用来手动调整挤出头位置的。现在可以试一下，先按下X行的小房子Home按钮，如果一切正常的话，你的3D打印机应该在X方向复位了。

复位之后，X这一行就不再显示为红色，而变为了黑色。再按下X行的带有数字10的按钮，代表这一次将向X正方向移动10mm距离。按下试试看。

你可以再尝试按下其他按钮。我的打印机在每个方向上，负向都有轻触开关，步进电机不会越位，正向就没有这样的硬件保护措施了，但我们之前在打印机设置里面填写的打印机形状，会在这里起作用。还记得吗？我的打印机是200mm x 200mm x 180mm的大小。这样，当你操作挤出头向X轴正向移动超过200mm时，Repetier-Host Mac程序会自动忽略你的指令，不会超出这个预设的范围。

在这个界面上，还可以单独操作挤出头、加热床以及风扇等3D打印机部件，但这些都不是我们这个安装教程所关心的了。这里就不再继续深入了。只要你的打印机能连接上，基础的操作能够按照指令进行，就可以充分说明现在的连接是正常的了。

最后，让我们再看一下，最下面的显示记录窗口。

这个窗口，包含了所有电脑和3D打印机之间的通讯对话。所有对话的具体内容，都一一列在这里了。所以如果我们懂得他们的语言，就可以更好的理解3D打印机，可以更容易的操作它，出了问题也可以深入的分析。在这里，我只想告诉大家电脑和Prusa 3D打印机之间交流的语言叫做G-code。未来我们会给出专门的G-code方面的教程，请关注打印虎的更新内容。

第七步，总结

经过一整套折腾，我的电脑和3D打印机终于快乐的生活在一起了。回顾一下，这里面需要的软件包包括：

文件名	描述
FTDIUSBSerialDriver_v2_2_18.dmg	USB设备驱动程序
arduino-1.0.5-macosx.zip	Arduino环境，刷固件工具包
sanguino_melzi.zip	Arduino环境Melzi配置文件包
Firmware-for-Melzi.zip	3D打印机端固件包，用于Arduino刷固件工具
Repetier-Host-Mac_0_56.dmg	电脑端控制软件Repetier-Host Mac

所有的这些软件包，都可以在这里下载到

新买来的Prusa 3D打印机，仅仅是安装好，还不能直接开始进行3D打印。如果直接就开打，估计打出来的东西质量会很成问题。想得到高质量的打印结果，必须先对打印机进行校准。